Rialaitheoir Mótair: Is é an rialtóir mótair an príomh-chomhpháirt chun rialú dearfach agus diúltach a chur i bhfeidhm ar an mótar cuimilteora. Is éard atá ann friotóirí, athsheachadáin, agus lasca. Trí mhodh nasc críochfoirt dearfacha agus diúltacha an mhótair a athrú, is féidir leis an rialtóir treo gluaiseachta an mhótair a rialú. Úsáidtear friotóirí chun an méid reatha a choigeartú, rialaíonn athsheachadáin an sreabhadh reatha, agus rialaíonn lasca treo gluaiseachta an mhótair.
Léaráid Chuarda: Is uirlis thábhachtach é an léaráid chiorcaid chun rialú dearfach agus diúltach an mhótair cuimilteora a dhearadh agus a thuiscint. Léiríonn sé struchtúr agus prionsabal oibre an rialaitheora mótair, chomh maith leis na modhanna nasc idir an soláthar cumhachta, an mhótair agus na lasca. Tríd an léaráid chiorcaid, is féidir le teicneoirí prionsabal oibre an rialaitheora mótair a thuiscint go soiléir, agus mar sin máistreacht níos fearr a dhéanamh ar mhodh rialaithe an mhótair cuimilteora.